报告题目：振动直驱式小型移动机器人研究进展
报 告 人：刘英想，教授，哈尔滨工业大学
报告时间：2023年12月1日上午10：00
报告地点：南岭校区机械材料馆529会议室
报告人简介：刘英想，国家杰青、全国优博、哈工大青年科学家工作室负责人。主要研究方向为压电驱动理论与技术（压电驱动、压电机器人、压电换能器、超声振动利用、振动主动控制）、机器人理论与技术（柔性机器人、微型机器人、人工肌肉、机器鱼）；出版专著2部，发表NC、IEEE TIE、IEEE TRO、IEEE TMECH、MSSP、AS、AIS、IJMS等权威期刊论文200余篇（IEEE汇刊60余篇），获授权发明专利120余项。任IEEE TIE、IEEE TRO、JFR等7个国际/国内期刊编委，是中国机械工程学会机器人分会委员。
